Blackboard

概述

黑板是機器人SDK含有的另一個非常有用的工具。
它是一個索引鍵／值的集，您可以使用它來自訂您自己的自訂資料。它的工作方式非常像儲存在元件上的自訂資料，但是主要的不同點在於它非常動態，可以在Unity的視覺編輯器上建立它，而不需要在DSL上建立或重新編譯東西。
它像是一個您可以針對各個代理而有的，針對動作及決策的讀取／寫入記憶體。

黑板對於設計師來說也是友善的，因為它完全使用資料資產來定義，並且可以完全只使用視覺編輯器來建立。
所以您可以在您的Unity專案上儲存及組織您的黑板。

附註： 一個重要注意事項是，黑板資料資產只是記憶體配置定義。
如果您有許多應該有相同記憶體配置的機器人／實體，那麼所有這些機器人／實體都可以指向相同的黑板資產。
之後這些各個機器人將有基於定義的配置的，在運行階段時建立的其自己的記憶體。

一個非常簡單的示例

所以，如果您有一個角色，其收集地圖上的一些物件。
在您的動作及決策上，您可能希望讀取角色已經收集的物件的數量，以做成一個特定的決策。
同時，如果角色收集再多一個物件，物件計數應該增加。
為了做到這點，您可以在您的黑板上有一個輸入項目，名為ItemsAmount，為整數類型，並且在您的動作及決策程式碼上管理它。

每個實體都有在運行階段時建立的，其自己的黑板記憶體，這意味著一個實體甚至可以讀取其他實體黑板記憶體。所以黑板記憶體不是只是在所有代理之間共享的一個——它是 每個代理都有一個。

在視覺編輯器上的黑板

視覺編輯器已經針對黑板而附有一個子選單。
它名為黑板變數，並且可以在左側面板上存取它：

按下 + 按鈕，以建立新的黑板變數。
當建立／編輯一個新的輸入項目時，您需要定義：

變數的Name，其在內部做為一個黑板資產上的索引鍵，以擷取某些變數的值；
變數的Type，您可以從下拉式選單中選擇它；
HasDefault勾選框，用於告知這個變數是否在設定時將被初始化為一個預設值；
將使用的Default值。

您可以有許多類型的許多個輸入項目，並且不強制總是定義預設值：

目前由黑板支援的類型有：

布林值；
位元組；
整數；
FP；
向量2；
向量3；
實體參照。

現在，不論您何時編譯您的專案，將在Assets/Resources/DB/CircuitExport/Blackboard_Assets資料夾上自動建立兩個額外的資料資產：

一個黑板資產，其輸入項目由已編譯的HFSM所定義；
以及一個 黑板初始設定式 資產，其輸入項目及預設值也是由已編譯的HFSM所定義。

一個資產與其他相關連。第一個只定義配置，而第二個定義初始化黑板時，將插入的值。

黑板節點

有了這些變數，您可以拖放它們到圖表之中，以建立黑板節點。這些節點總是有兩個輸出槽：Key以及Value。

Key槽用於被連接到AIBlackboardValueKey類型的欄位，當告知變數的索引鍵以取得／設定時，其可用於替換已硬式編碼的字串。並且，理所當然地，透過移除已硬式編碼的索引鍵，程式碼將變得更有彈性且更可靠。

讓我們分析一下，從Quantum程式碼的角度，應該如何使用取得／設定方法，取決於您是否正在使用一個已硬式編碼的索引鍵，或是使用來自一個黑板節點的索引鍵：

// -- Using hardcoded keys: --
var bbComponent = f.Unsafe.GetPointer<AIBlackboardComponent>(entityRef);
// To read
var value = bbComponent->GetInteger(frame, "someKey");
// To write
bbComponent->Set(frame, "someKey", value);


// -- Using keys from Blackboard nodes: --
public AIBlackboardValueKey PickupsKey;
// To read
var value = bbComponent->GetInteger(frame, PickupsKey.Key);
// To write
bbComponent->Set(frame, PickupsKey.Key, value);

宣告這個新的欄位之後，您可以前往視覺編輯器並且連接它到任何黑板節點的Key槽到它。舉例而言：

除了如此使用Key槽，也可以連接Value槽，以定義同樣該類型的欄位（舉例而言，一個整數黑板變數被連接到某些動作／決策上的整數欄位）。在左側面板上定義的Default值，是將被內嵌到資產之中的值。

當使用黑板及其節點時

在您希望針對各個實體，來儲存某些在運行階段時可以改變的資料時，都可以使用它。如果您希望定義永不改變的值，請考慮改為使用常數面板。

黑板Quantum程式碼

初始化黑板元件

對於初始化黑板元件而言的一個重要部分是，有一個參照到AIBlackboardInitializer資產，該資產在您在視覺編輯器上編譯您的AI文件時建立。

然後，在您的專案的程式碼上，使用這個以初始化元件：

// -- Blackboard setup
// First, create the blackboard component (or have it created on the Entity Prototype)
var blackboardComponent = new AIBlackboardComponent();
// Find the Blackboard Initializer asset
var bbInitializerAsset = f.FindAsset<AIBlackboardInitializer>(runtimeConfig.BlackboardInitializer.Id);
// Call the static initialization method passing the blackboard component and the asset
AIBlackboardInitializer.InitializeBlackboard(f, &blackboardComponent, bbInitializerAsset);
// Set the blackboard into to the entity
f.Set(littleGuyEntity, blackboardComponent);

這樣就完成了。當您已經完成所有參照及初始化，您已經準備好使用黑板的API，從黑板來讀取／寫入

// There is one method for each specific blackboard type (int, byte, FP, boolean, FP vectors and entityRef)
blackboardComponent->GetInteger(frame, key);

// For the setter method, there are different overrides depending on the type of data passed as the value
blackboardComponent->Set(frame, key, value);

附註： 從1.0 RC2及之後的版本的機器人SDK，已經附有一些範例動作／決策，其讀取／寫入黑板。
在您的quantum_code解決方案上，您可以前往BotSDK/Samples資料夾，並且檢查IncreaseBlackboardInt.cs、SetBlackboardInt.cs及HFSM.CheckBlackboardInt.cs檔案

概述
一個非常簡單的示例
在視覺編輯器上的黑板
黑板節點
當使用黑板及其節點時
黑板Quantum程式碼